Spark Spatial Intelligence OS - 차세대 공간 지능 디지털 트윈 런타임

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Spark Spatial OS V2.5 PRO

📄 기존 백서 (37P) 📑 전략 백서 (45P)

오브젝트 계층 구조 (Hierarchy) STUDIO

✨ SplatMesh (3DGS)

🌀 Torus Knot (Mesh)

⭕ Studio Pedestal

💡 Studio Directional Light

3D GAUSSIAN 에셋 프리셋 9개 모델

🏢

스마트 물류 창고 (Marble Run01) WORLD LABS

500,000 스플랫 공간 모델 · 1:1 실측 스케일 · 랙 & 팔레트 물리 충돌 연동

💡 6단계 제작 과정

🦋 나비 butterfly.spz

🐧 우블스 woobles.spz

🐱 고양이 cat.spz

🤖 로봇 헤드 robot-head.spz

🍰 디저트 dessert.spz

🍔 버거 burger.spz

🐉 드래곤 FBX Dragon.fbx

🐲 드래곤 PLY Dragon_dense.ply

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AI 월드모델 4컷 3DGS 실시간 생성 SPATIAL GEN

다각도 사진 자율 연결 ➔ 3DGS 5개 기하 부품 어셈블리 & 분해도 가동

로컬 3DGS & 단일/다중 사진 드롭존

📥

단일/다중 사진(2~10장) 끌어다 놓기

여러 장 드롭 시 360° 다중시점 입체 융합 (.jpg, .png)

디지털 트윈 계층 구조 (Hierarchy) LIVE

🎯 가운데 대상 오브젝트 (3DGS/모델)

⚙️ 산업 도메인 설비 (모터/항만)

산업 도메인 시나리오 SIM'S REALITY AI

4대 핵심 영역 & 자율 폐쇄 루프

1단계: 디지털 트윈 (DT) VAE 센서 압축

현실 IoT 진동·온도 수집 및 저차원 잠재 공간(Latent Space) 3D 실시간 동기화 복제

2단계: 공간 지능 (SI) VLM 3D 지각

3DGS 공간 내 부품 간격(0.01mm) 및 사물의 쓰임새(Affordance) 시각-언어 의미론적 파악

3단계: 월드 모델 (WM) PINN 물리 법칙

열역학·유체역학 기반 가상 샌드박스에서 t+2.4s 미래 상태 예측 및 사전 충돌 회피

4단계: 피지컬 AI (PAI) RL & LAM 제어

강화학습 최적 궤적과 거시적 자연어 명령을 다관절 로봇·AGV의 물리 신호로 변환 실행

현장 데이터 입력 & 3D 공간화 AI SPATIAL GEN

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AI 월드모델 4컷 3DGS 실시간 공간화 SPATIAL GEN

다각도 사진 자율 연결 ➔ 3DGS 5개 기하 부품 어셈블리 & 분해도 가동

📥

현장 다중 사진 / 영상 / 3D 모델 드롭

단일/다중 사진(2~10장) 360° 입체 공간화 · .fbx · .ply · .spz

⚡ 신경계(Nervous) 활성 100Hz WASM

3D 가우시안 세포와 실시간 IoT 감각 수용체 신경망 동기화

4채널 감각 신경 수용체 (Sensory) 정상 전도

🌡️

온도 감각 신경 (Thermo)

자율 체온 & 열전도 피드백

42.8 °C

〰️

기계적 진동 신경 (Mechanoreceptor)

12.4Hz 음향 고유진동수

12.4 Hz

🖐️

체성 압력 신경 (Tactile Force)

동적 압력 & 접촉 저항

0.02 N

🧭

고유수용 감각 (Proprioception)

6-DOF 자세 & 공간 관절 위치

0.01 mm

실시간 감각 자극 주입 (Stimulus)

🧩 3D 공간 분해도 (Exploded View) GEOMETRIC PARTITION

공간 분해율 (Explode) 0%

선택 부품: 전체 씬 (All Parts)

🔬 AI 공간 지능 & 벤치마크 V2.5 PRO

공간 상태: 통합 씬 (Unified 500k)

기하 분할 부품: 7개 영역 대기

피킹 정확도: 대기 중 (Ready)

100Hz 지터 / 결정론: 대기 중 (Ready)

💥 물리 충돌 & 중력 (Rapier 3D) 100Hz Wasm

물리 상태: 대기 중 (Ready)

낙하 변위 오차: L1 1.96cm · R1 0.93cm

스텝 연산 지연: p50 5.98 ms

트랜스폼 & 턴테이블

360° 턴테이블 자동 회전

스플랫 스케일 1.0

카메라 프리셋 뷰

셰이딩 & 스플랫 비주얼

불투명도 (Opacity) 1.0

Spark LoD 상세도 예산 1.0

컬러 틴트 팔레트

3D Gaussian Splats 스트리밍 중...