오브젝트 계층 구조 (Hierarchy)
STUDIO
✨ SplatMesh (3DGS)
🌀 Torus Knot (Mesh)
⭕ Studio Pedestal
💡 Studio Directional Light
3D GAUSSIAN 에셋 프리셋
9개 모델
🏢
스마트 물류 창고 (Marble Run01)
WORLD LABS
500,000 스플랫 공간 모델 · 1:1 실측 스케일 · 랙 & 팔레트 물리 충돌 연동
💡 6단계 제작 과정
🦋
나비
butterfly.spz
🐧
우블스
woobles.spz
🐱
고양이
cat.spz
🤖
로봇 헤드
robot-head.spz
🍰
디저트
dessert.spz
🍔
버거
burger.spz
🐉
드래곤 FBX
Dragon.fbx
🐲
드래곤 PLY
Dragon_dense.ply
✨
AI 월드모델 4컷 3DGS 실시간 생성
SPATIAL GEN
다각도 사진 자율 연결 ➔ 3DGS 5개 기하 부품 어셈블리 & 분해도 가동
로컬 3DGS & 단일/다중 사진 드롭존
📥
단일/다중 사진(2~10장) 끌어다 놓기
여러 장 드롭 시 360° 다중시점 입체 융합 (.jpg, .png)
디지털 트윈 계층 구조 (Hierarchy)
LIVE
🎯 가운데 대상 오브젝트 (3DGS/모델)
⚙️ 산업 도메인 설비 (모터/항만)
산업 도메인 시나리오
SIM'S REALITY AI
4대 핵심 영역 & 자율 폐쇄 루프
1단계: 디지털 트윈 (DT)
VAE 센서 압축
현실 IoT 진동·온도 수집 및 저차원 잠재 공간(Latent Space) 3D 실시간 동기화 복제
2단계: 공간 지능 (SI)
VLM 3D 지각
3DGS 공간 내 부품 간격(0.01mm) 및 사물의 쓰임새(Affordance) 시각-언어 의미론적 파악
3단계: 월드 모델 (WM)
PINN 물리 법칙
열역학·유체역학 기반 가상 샌드박스에서 t+2.4s 미래 상태 예측 및 사전 충돌 회피
4단계: 피지컬 AI (PAI)
RL & LAM 제어
강화학습 최적 궤적과 거시적 자연어 명령을 다관절 로봇·AGV의 물리 신호로 변환 실행
현장 데이터 입력 & 3D 공간화
AI SPATIAL GEN
✨
AI 월드모델 4컷 3DGS 실시간 공간화
SPATIAL GEN
다각도 사진 자율 연결 ➔ 3DGS 5개 기하 부품 어셈블리 & 분해도 가동
📥
현장 다중 사진 / 영상 / 3D 모델 드롭
단일/다중 사진(2~10장) 360° 입체 공간화 · .fbx · .ply · .spz
100Hz WASM
3D 가우시안 세포와 실시간 IoT 감각 수용체 신경망 동기화
4채널 감각 신경 수용체 (Sensory)
정상 전도
🌡️
온도 감각 신경 (Thermo)
자율 체온 & 열전도 피드백
42.8 °C
〰️
기계적 진동 신경 (Mechanoreceptor)
12.4Hz 음향 고유진동수
12.4 Hz
🖐️
체성 압력 신경 (Tactile Force)
동적 압력 & 접촉 저항
0.02 N
🧭
고유수용 감각 (Proprioception)
6-DOF 자세 & 공간 관절 위치
0.01 mm
실시간 감각 자극 주입 (Stimulus)